AGI（通用人工智能）時(shí)代，機(jī)器人是最被看好的應(yīng)用場(chǎng)景之一。今天，我們以酒店機(jī)器人為例來探討一個(gè)話題：在AGI時(shí)代，我們究竟需要怎樣的機(jī)器人。

談到這個(gè)話題，就繞不開云跡科技。這是一家專注于人工智能（AI）和具身智能領(lǐng)域的高科技企業(yè)，致力于研發(fā)和商業(yè)化智能機(jī)器人服務(wù)，尤其是酒店機(jī)器人。

云跡科技的機(jī)器人服務(wù)已經(jīng)覆蓋全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)于超過3萬家酒店、數(shù)百家醫(yī)院、工廠和樓宇，日均任務(wù)超過150萬次。

從這些維度看，云跡是全球用戶數(shù)量最多的酒店機(jī)器人服務(wù)公司?；谶@些規(guī)模數(shù)字，我們才能得出足夠科學(xué)的結(jié)論：用戶愿意為怎樣的機(jī)器人買單，行業(yè)愿意為怎樣的機(jī)器人買單。

8月16日，在云跡科技的媒體開放日上，CTO應(yīng)甫臣針對(duì)以上問題分享了自己的理解。

具身智能的核心：瞄準(zhǔn)痛點(diǎn)需求+用實(shí)踐數(shù)據(jù)訓(xùn)練

“具身智能也不是包治百病的靈丹妙藥，需要針對(duì)場(chǎng)景開方，對(duì)癥下藥?！睉?yīng)甫臣說。

在具身智能的應(yīng)用上，云跡科技選擇從需求出發(fā)，瞄準(zhǔn)痛點(diǎn)解決問題。

為什么選擇酒店場(chǎng)景？因?yàn)榫C合空間和時(shí)間兩個(gè)維度，酒店24小時(shí)營(yíng)業(yè)、服務(wù)時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)且服務(wù)距離足夠，比如配送服務(wù)。

從具體服務(wù)看，為什么選擇配送而不是迎賓？

因?yàn)橥ㄟ^需求調(diào)研，酒店場(chǎng)景的迎賓需求并非最高，需求量大的是配送客需及外賣等，綜合便有了酒店配送機(jī)器人的推出以及被廣泛需要。

需求確定后，剩余就是尋找技術(shù)解決方案。

具身智能的應(yīng)用存在兩大難題：一是垂類高質(zhì)量數(shù)據(jù)難，二是物理世界的數(shù)據(jù)少。所以場(chǎng)景和數(shù)據(jù)將是具身智能機(jī)器人賽道兩個(gè)最為關(guān)鍵的資源和壁壘。

從目前來看，訓(xùn)練具身智能均通過仿真來做的，數(shù)據(jù)的多樣性不能確保。

從服務(wù)機(jī)器人角度來講，通過仿真算法、模型來訓(xùn)練，無明確的優(yōu)化目標(biāo)。比如，訓(xùn)練機(jī)器人行走，明確目標(biāo)是不摔倒。那么讓機(jī)器人工作，不碰撞是基本前提，服務(wù)的效果如何好、如何不好？無標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)定義。仿真解決了對(duì)真實(shí)世界的模擬，但模擬度的準(zhǔn)確性、多樣性仍存空間。
應(yīng)用上，具身智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)路徑是從純軟件到硬件集成，再到特定行業(yè)應(yīng)用的過程。

這個(gè)過程中，技術(shù)的成熟度、市場(chǎng)需求、以及跨領(lǐng)域應(yīng)用的能力是關(guān)鍵因素，也就是將A場(chǎng)景訓(xùn)練的經(jīng)驗(yàn)，遷移到B場(chǎng)景同樣可用、好用。

云跡科技目前的優(yōu)勢(shì)是已經(jīng)有大量的機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景工作，運(yùn)用真實(shí)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人更聰明，這個(gè)聰明取決于對(duì)需求的認(rèn)知理解、對(duì)空間環(huán)境的感知和判斷等等多個(gè)層次。

目前，云跡科技累計(jì)為全球3萬家酒店、幾百家醫(yī)院、工廠等場(chǎng)景提供機(jī)器人服務(wù)。

深受行業(yè)認(rèn)可的方案：復(fù)合多態(tài)機(jī)器人，可分體可合體

2023年，云跡科技復(fù)合多態(tài)機(jī)器人UP完成全球首發(fā)，這個(gè)消息頗具創(chuàng)新性——究其原因是它讓機(jī)器人“解耦”了，也就是“分體”。

機(jī)器人為什么要分體？分體后的機(jī)器人到底有什么價(jià)值？

過去一年，我們看到中國(guó)酒店業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)AI服務(wù)的“煥新”——無論是華住、錦江、如家排頭兵，還是外資高星、國(guó)企集團(tuán)，都在紛紛布局服務(wù)機(jī)器人，布局智慧酒店。

過去需要人機(jī)合作的事情，正在陸續(xù)被機(jī)器人自閉環(huán)完成。

例如過往，在酒店場(chǎng)景中，清掃、收垃圾、消殺等很多任務(wù)都是機(jī)器人與服務(wù)員共同完成，現(xiàn)在，機(jī)器人可以自主執(zhí)行一個(gè)完整的任務(wù)。這一進(jìn)步意味著更多人力被解放，可以做更多有價(jià)值的事情。這與初代服務(wù)機(jī)器人有著很大不同。

應(yīng)甫臣介紹：復(fù)合多態(tài)機(jī)器人UP實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多能、分時(shí)復(fù)用”,讓機(jī)器人24小時(shí)中全時(shí)段、跨場(chǎng)景做不同的工作，這就基于云跡科技為酒店提供的不單是具身智能本身，還有一整套的機(jī)器人自閉環(huán)服務(wù)方案——HDOS（Hospitality Digital Operation System），它從感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行、反饋形成了機(jī)器人的服務(wù)自閉環(huán)。

首先，在需求端，打通了電話、音響、電視等智能硬件將信息流可處理，在執(zhí)行端，運(yùn)用機(jī)器人完成全時(shí)段、跨場(chǎng)景、多功能的行動(dòng)流，最后轉(zhuǎn)化為可分析、可處理的服務(wù)流（工作流），這就實(shí)現(xiàn)了AI服務(wù)生命周期的全閉環(huán)。

所有智能化工作及結(jié)果實(shí)現(xiàn)All in calculation，All in AI，科學(xué)優(yōu)化分配效率，讓目標(biāo)場(chǎng)景的管理“有據(jù)可循”。目前這個(gè)方案酒店集團(tuán)非常認(rèn)可。

通往AGI的主要路徑：場(chǎng)景智能+具身智能

在云跡科技看來，機(jī)器人的使命是做人類不愿和不能做的事情：一類是枯燥、重復(fù)的事情；另一類是高算力、危險(xiǎn)的事情，來創(chuàng)造價(jià)值，提升人類幸福感。

為了讓機(jī)器人真正走進(jìn)日常生活，實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧共處的場(chǎng)景智能，云跡科技在機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)上構(gòu)建了具身智能技術(shù)基座。

比如，率先運(yùn)用SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖、位置標(biāo)注、自動(dòng)測(cè)試功能，同時(shí)運(yùn)用多傳感器融合系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺，使得機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別和理解其運(yùn)行環(huán)境。這不但增強(qiáng)了其避障能力，還有效解決了信號(hào)丟失或系統(tǒng)死機(jī)等問題，即便在完全陌生的環(huán)境里，機(jī)器人也能夠迅速適應(yīng)并找到回歸預(yù)定路徑的辦法。

云跡科技首創(chuàng)機(jī)器人生命管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)從機(jī)器人出生檢測(cè)、崗位職責(zé)、自學(xué)習(xí)外，還可進(jìn)行自診斷、自修復(fù)，目前可視化節(jié)點(diǎn)數(shù)量達(dá)94個(gè)，相當(dāng)于電商平臺(tái)修復(fù)節(jié)點(diǎn)的2倍。

此外，云跡科技其中結(jié)合視覺和大語言兩個(gè)大模型，研發(fā)多模態(tài)特征地圖系統(tǒng)“YunMap”、“1+N”艙應(yīng)用系統(tǒng)，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、告警回溯系統(tǒng)、量化跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)AI服務(wù)體系下的端到端場(chǎng)景智能。值得注意的是整個(gè)服務(wù)系統(tǒng)全部自研、并運(yùn)用實(shí)時(shí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人，鏈接100余個(gè)API端口形成多維互聯(lián)，從而打造更加聰明的場(chǎng)景智能。

在應(yīng)甫臣看來，機(jī)器人做事有三層“境界”，第一層就是你說啥我干啥，第二層是你稍微表達(dá)了一下我就大概知道了，我就幫你干了。第三種就是你啥也不說，就我來干，云跡科技正在探索第三種，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)使用工具、自主工作。做到這一點(diǎn)，說明機(jī)器人已經(jīng)非常接近人類的思考和行動(dòng)能力了。

在云跡科技展區(qū)的實(shí)時(shí)數(shù)字大屏上，記者看到遍布全國(guó)的云跡機(jī)器人，大大小小不斷跳動(dòng)的光標(biāo)，表示機(jī)器人實(shí)時(shí)任務(wù)及行走里程，工作人員說4年前的“登月計(jì)劃”目標(biāo)是40萬公里（地球到月球的距離），如今已超過4000萬公里的軌跡。目前，云跡科技也進(jìn)入發(fā)展的2.0階段，讓機(jī)器人不斷接近于人去工作?！拔磥矸?wù)模型將具備兩種能力：一種是利用現(xiàn)有大模型對(duì)自己的賦能，另一種是基于現(xiàn)在的機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)形成的空間智能的模型，最終形成場(chǎng)景智能+具身智能的組合優(yōu)勢(shì)?！睉?yīng)甫臣說道。