目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，很多制造業(yè)企業(yè)插上“數(shù)字翅膀”后，比同類企業(yè)飛得更快、更有效率。

　　日前，中國(guó)證券報(bào)記者實(shí)地調(diào)研沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（下稱“新松機(jī)器人”）了解到，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，突破多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，面向應(yīng)用場(chǎng)景打造機(jī)器人與智能制造成套裝備解決方案，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展。“隨著技術(shù)不斷發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，智能制造持續(xù)推進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為全球經(jīng)濟(jì)的新引擎之一。中國(guó)作為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展地區(qū)，已多年穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)?！毙滤蓹C(jī)器人總裁張進(jìn)表示。

　　● 本報(bào)記者 任明杰 宋維東

　　參與重大工程建設(shè)

　　6月30日，深中通道正式通車。這條跨越伶仃洋的“交通脊梁”，集橋、島、隧、水下互通于一體。在這項(xiàng)綜合建設(shè)難度極高的跨海集群工程背后，凝結(jié)著新松機(jī)器人的智慧。

　　深中通道擁有目前世界上最寬最長(zhǎng)的鋼殼沉管隧道，隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結(jié)構(gòu)重要的“鋼鐵外衣”，其焊接工作量及難度可想而知。

　　在高難度的焊接作業(yè)中，新松機(jī)器人的焊接機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。在鋼殼智能制造車間，機(jī)器人可以模擬人類嫻熟工匠的焊接手法，自主完成焊接任務(wù)。

　　“作為國(guó)內(nèi)最早攻克工業(yè)機(jī)器人中厚板焊接技術(shù)的企業(yè)，我們創(chuàng)新性地將3D視覺、點(diǎn)激光尋位、激光焊縫跟蹤、機(jī)器人在線控制、機(jī)器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)融入到機(jī)器人焊接工作站中?！睆堖M(jìn)介紹，機(jī)器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求，自動(dòng)調(diào)整焊接姿態(tài)，有效解決了鋼殼焊接過程中工件種類多、作業(yè)流程頻繁更換等難題，相關(guān)技術(shù)已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了國(guó)家重大工程由國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來造。

　　在深中通道工程建設(shè)中大展身手，正是新松機(jī)器人近年來充分發(fā)揮自主創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)承擔(dān)國(guó)家重大工程、打破國(guó)外公司壟斷的縮影，展示了一家智能制造企業(yè)的深厚功力。

　　扎根于沈陽的新松機(jī)器人，自誕生起就蘊(yùn)藏著自主創(chuàng)新的基因。新松機(jī)器人脫胎于中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所。取名“新松”是為了紀(jì)念“中國(guó)機(jī)器人之父”——中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所原所長(zhǎng)蔣新松。蔣新松在開拓我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)、推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展方面作出了重大貢獻(xiàn)，是具有重要影響力的自動(dòng)控制、人工智能和機(jī)器人學(xué)專家。

　　“新松機(jī)器人從成立伊始就要站在國(guó)際競(jìng)技舞臺(tái)，攻克技術(shù)難關(guān)，打造機(jī)器人自主品牌?！睆堖M(jìn)說，“當(dāng)時(shí)，行業(yè)主要圍繞機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用兩方面開展工作。以哈工大為代表的研發(fā)力量在機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用，以新松機(jī)器人為代表的企業(yè)則是應(yīng)用落地的重要力量?！?/p>

　　彼時(shí)，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)還屬“小眾產(chǎn)業(yè)”，市場(chǎng)應(yīng)用有限。隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程提速、產(chǎn)業(yè)升級(jí)持續(xù)推進(jìn)及自主核心技術(shù)不斷突破，疊加人力成本提升，越來越多的行業(yè)開始引入機(jī)器人從事生產(chǎn)作業(yè)。機(jī)器人成為生產(chǎn)制造和日常運(yùn)營(yíng)的重要組成部分。

　　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入黃金時(shí)期，給新松機(jī)器人等企業(yè)帶來巨大發(fā)展機(jī)遇。在此背景下，公司嶄露頭角。在新松機(jī)器人生產(chǎn)車間入口處，放置著中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這款于1982年由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，開啟了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人邁向自主發(fā)展的新紀(jì)元。

　　在這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人旁邊，放置著新松第一臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)式AGV（移動(dòng)機(jī)器人）、新松第一臺(tái)激光導(dǎo)航叉車AGV、國(guó)內(nèi)首臺(tái)合裝AGV、新松第一臺(tái)物流轉(zhuǎn)運(yùn)AGV、國(guó)內(nèi)鋰電行業(yè)第一臺(tái)懸臂式AGV等產(chǎn)品。新松機(jī)器人不同發(fā)展階段的標(biāo)志性產(chǎn)品，正是中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的縮影。

　　憑借領(lǐng)先的技術(shù)和過硬的產(chǎn)品，新松機(jī)器人頻繁亮相國(guó)際舞臺(tái)和重要場(chǎng)合。在平昌冬奧會(huì)閉幕式上“北京八分鐘”中24臺(tái)“冰屏”移動(dòng)機(jī)器人精美亮相，新松工業(yè)機(jī)器人在中央廣播電視總臺(tái)2024年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)沈陽分會(huì)場(chǎng)上“跨界演出”，外界對(duì)“新松”品牌有了更全面的了解。

　　“經(jīng)過20多年的發(fā)展，我們?cè)跈C(jī)器人研發(fā)和制造方面積累了豐富的資源，并對(duì)行業(yè)發(fā)展有了更深刻的認(rèn)識(shí)。”張進(jìn)表示，面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)發(fā)展新趨勢(shì)，公司近年來重點(diǎn)圍繞“3+3+N”戰(zhàn)略，即工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品；面向焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化形成三大應(yīng)用技術(shù)方向；圍繞全球重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的業(yè)務(wù)。

　　在這一戰(zhàn)略支撐下，新松機(jī)器人打造了一批拳頭產(chǎn)品，涵蓋具有柔性化、輕量化特征的10KG系列、20KG系列低載型工業(yè)機(jī)器人，以及具備高靈活度和穩(wěn)定性的50KG、210KG系列中載型和重載型工業(yè)機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人包括裝配型、搬運(yùn)型產(chǎn)品以及工業(yè)清潔機(jī)器人等；特種機(jī)器人包括自動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)器人系統(tǒng)、裝備自動(dòng)保障系統(tǒng)等。

　　“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，新松機(jī)器人產(chǎn)品品類豐富，為下游各領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供重要服務(wù)?！睆堖M(jìn)說。

　　當(dāng)前，新松機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化以機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)為核心，孵化智能裝備、智能物流、智能交通等產(chǎn)品線，運(yùn)用智能化軟件將機(jī)器人應(yīng)用與上述智能制造裝備相融合，為客戶提供完整的數(shù)字化工廠解決方案。公司為汽車、3C、航空航天、半導(dǎo)體、鋰電、醫(yī)療等20余個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)提供機(jī)器人與智能制造成套裝備解決方案。

　　關(guān)鍵技術(shù)自主可控

　　新松機(jī)器人積極開展機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，打破了國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)和技術(shù)壟斷，打造了集核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品與行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

　　“自成立以來，公司先后完成國(guó)家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng)，制定了多項(xiàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，自主掌握工業(yè)機(jī)器人控制、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)和編程、運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃、3D視覺、力感知等核心技術(shù)?！睆堖M(jìn)說。

　　圍繞共性技術(shù)、前沿技術(shù)、市場(chǎng)需求進(jìn)行研發(fā)創(chuàng)新，新松機(jī)器人賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。近年來，新松機(jī)器人在汽車、電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、新能源等行業(yè)持續(xù)發(fā)力，加大研發(fā)投入，取得了重要成果。

　　“以汽車行業(yè)為例，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，沖壓、焊接、噴涂、總裝四大工藝基本上都由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)?！睆堖M(jìn)說，“機(jī)器人不僅可以生產(chǎn)高質(zhì)量的汽車零部件，還能幫助汽車制造商實(shí)現(xiàn)智能制造?！?/p>

　　焊接在汽車制造中是一項(xiàng)非常重要的工藝。工業(yè)機(jī)器人可用來執(zhí)行各種焊接任務(wù)，例如點(diǎn)焊、拖焊、MIG焊接等。“工業(yè)機(jī)器人可以執(zhí)行高精度的焊接任務(wù)，大大提高焊接質(zhì)量和效率。”張進(jìn)表示，經(jīng)過攻關(guān)，公司的工業(yè)機(jī)器人在汽車白車身焊接方面實(shí)現(xiàn)重大突破，產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)很多車企中推廣使用，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口。

　　張進(jìn)介紹，一輛汽車平均有4000個(gè)焊點(diǎn)。公司結(jié)合整車廠技術(shù)要求，打造高精度、高速度、高可靠性的點(diǎn)焊機(jī)器人，在注重專業(yè)化、柔性化、智能化的同時(shí)，兼容匹配性、耐用度和整體協(xié)同性，車身焊點(diǎn)合格率超99%，焊點(diǎn)重復(fù)精度嚴(yán)格控制在0.1mm以內(nèi)，從焊點(diǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求，打破了國(guó)外壟斷局面。

　　近年來，新松機(jī)器人在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列突破。公司擁有以機(jī)器人控制系統(tǒng)、制造管理系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)為代表的各類軟件產(chǎn)品，以及以控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、智能工業(yè)相機(jī)為代表的各類硬件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)自主可控。

　　技術(shù)突破帶來市場(chǎng)拓展，并為新松機(jī)器人積累了豐富的客戶資源?！巴赓Y企業(yè)、合資企業(yè)、大型國(guó)企、大型民營(yíng)企業(yè)客戶占比超過2/3，客戶的綜合抗風(fēng)險(xiǎn)能力和市場(chǎng)影響力較強(qiáng)?！睆堖M(jìn)說。

　　加快智能升級(jí)

　　機(jī)器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)智能化變革的關(guān)鍵工具。近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的經(jīng)典案例。

　　作為制造業(yè)的重要生產(chǎn)工具，各類機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用，在汽車、新能源、電子等場(chǎng)景逐步實(shí)現(xiàn)替代人工。隨著下游行業(yè)快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間不容小覷，并推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展。

　　2023年發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，面向社會(huì)民生改善和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強(qiáng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦典型應(yīng)用場(chǎng)景和用戶使用需求，開展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作；支持一些新興領(lǐng)域探索開展機(jī)器人應(yīng)用。

　　隨著技術(shù)不斷取得新突破，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有了新趨勢(shì)、新變化。值得一提的是，當(dāng)前，人形機(jī)器人已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。

　　“未來，機(jī)器人將融合人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)，朝著智能化方向發(fā)展?！睆堖M(jìn)說，隨著技術(shù)進(jìn)一步革新，人工智能、人形機(jī)器人等領(lǐng)域各項(xiàng)政策陸續(xù)落地，機(jī)器人行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間。

　　工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》在關(guān)鍵技術(shù)突破、重點(diǎn)產(chǎn)品培育、場(chǎng)景應(yīng)用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)營(yíng)造、支撐能力強(qiáng)化等方面作出了重要部署，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　“機(jī)器人正在走向智能化，逐步向更加人性化的方向發(fā)展，以更好地與人類進(jìn)行交流和互動(dòng)，將應(yīng)用于更多新領(lǐng)域?！睆堖M(jìn)表示，公司將積極布局“機(jī)器人+AI”前沿領(lǐng)域，圍繞AI大模型、智能視覺感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生等前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入，培育孵化人工智能產(chǎn)業(yè)方向新業(yè)務(wù)，探索人形機(jī)器人與公司實(shí)際業(yè)務(wù)結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與AI等新技術(shù)交叉融合。

　　在張進(jìn)看來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，特別是在智能化、柔性化生產(chǎn)模式下，制造業(yè)機(jī)器人密度會(huì)進(jìn)一步提高，機(jī)器人的應(yīng)用空間將越來越大。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)不斷突破，并在更大范圍得到應(yīng)用。隨著國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口深入推進(jìn)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)將迎來更大發(fā)展空間?！肮緦⒊浞职l(fā)揮綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為廣大用戶提供機(jī)器人與智能制造成套裝備解決方案，打造國(guó)際化的機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)?！睆堖M(jìn)說。